Sexualitat i discapacitat
La Salut Sexual està definida per l'OMS com un dret bàsic de TOTS els éssers humans des de l'any 1975. Segons dades de 2015, les persones sense discapacitat posseeixen majors nivells de satisfacció sexual. El 74% de les persones sense discapacitat afirmen tenir una alta satisfacció sexual enfront el 6% de les persones amb discapacitat física motòrica.
En l'àmbit de la sexualitat també existeixen barreres per a les persones amb discapacitat que dificulten al col·lectiu experimentar-la amb plenitud. El 2003 es crea a Suïssa la figura de "l'assistent o acompanyant sexual" que actualment ja està present en molts països, inclòs Espanya. Tal com apunta Silvina Peirano, professora en l'àmbit de la discapacitat i creadora de Sex Assistent, l'assistent o acompanyant sexual "es tracta d'una persona que, després de travessar un procés de capacitació, pugui acompanyar a homes i dones amb discapacitat, sexual, afectiva i eròticament".
